虚拟制造

本书介绍了对虚拟制造具有重要影响的技术，包括设施规划和工作单元管理、实时精确的碰撞检测、运动建模、化身建模技术以及培训中虚拟与真实环境的交互技术，还针对虚拟制造中的深度恢复，探讨了虚拟现实与计算机视觉的联系，特别介绍了照相机定标和立体视觉技术。本书第1章简要介绍了虚拟制造的背景和研究中的关键问题，第2～5章分别介绍了计算机图形学、虚拟现实、深度恢复和形状重构技术的基本原理，第6～10章给出了大量虚拟制造中的应用实例，包括制造系统自动化和混合跟踪、精确碰撞检测、运动建模、远程协同式虚拟制造体系结构及用计算流体力学和虚拟现实技术实现特殊场所的气流设计。本书对这些技术领域的介绍深度适当，读者可以运用这些技术来构建一套虚拟制造系统，以解决实际制造中存在的问题。本书重点突出，对于从事虚拟制造和虚拟现实技术应用研究的读者具有较高的参考价值，同时由于本书各章在内容选择和组织上自成体系，因此也适于作为机械工程、工业工程和计算机科学领域研究生和本科生的教材。