广义系统

本书以线性广义系统为研究对象，系统地介绍了广义系统的分析与综合的理论和方法。主要内容包括：线性系统及数学理论基础，状态空间描述和运动分析；能控性和能观性，稳定性与广义李亚普诺夫方程，哈密顿矩阵与广义黎卡提方程，反馈控制，状态观测器与动态补偿器，参数化控制器的设计，线性二次型最优控制，H2和H00优化控制，鲁棒控制与离散广义系统等。