自动控制原理

本书与同类教材相比，内容全面，系统性强，深入浅出，突出工程概念，理论联系实际、实用性强，直接面工程应用，有利于读者工程应用能力的提高。论述严谨，教学内容精心设计，通俗易懂，精选适量例习题（约300道题），好教好学。本书配有供学生学习的CAI课件，也配有教师使用的电子教案。本书共分10章，第一章介绍了自动控制的基本概念；第二章介绍了控制系统的数学模型；第三章至第五章分别阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法三种常用方法；第六章结合MATLAB仿真平台对控制系统进行了综合分析与校正；第七章对非线性控制系统进行分析，着重讨论了相平面法和描述函数法两种分析方法；第八章对线性离散系统的分析和综合方法进行了比较详细地讨论；第九章结合具体的工程实例对控制系统设计的一般步骤和出现的常见问题进行了比较详细地探讨，以方便读者自学参考；第十章介绍了状态空间分析方法。在附录中给出了控制系统的常用根轨迹图、控制系统校正装置及其特性表、常用函数的Z变换表及用来进行系统综合分析与校正的一些专门的MATLAB应用程序。本书可作为高等院校自动化、计算机控制、测量仪表、热工仪表、机械设计及其自动化等专业的教