连杆机构尺度综合的谐波特征参数法

机构综合着重于创造性构思、发明、创新设计新机构的理论与方法的研究，包括类型综合和尺度综合，其中尺度综合是机构学研究的重点和难点。本书借助于傅里叶级数理论，将连杆机构输出函数按一维、二维及三维傅里叶级数描述出来。在此基础上，借助快速傅里叶变换这一数学工具，对不同类型连杆机构输出的谐波特征参数进行分析，从而用数值图谱法解决了连杆机构的尺度综合问题。全书共有六章，第一章综述了国内外关于连杆机构尺度综合问题的研究现状，介绍了本书的研究背景和研究内容。第二章至第五章介绍了采用傅里叶级数法进行连杆机构尺度综合的具体方法。第六章将傅里叶级数法应用于连杆机构的分析。通过对典型的平面四杆机构，平面五杆机构及空间球面四杆机构连杆轨迹的分析，来说明本方法在连杆机构分析中的应用。