机械系统动力学分析及ADAMS应用教程

本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点，内容及其应用，机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用，以及多体系统动力学的基本理论，主要包括多刚体系统动力学建模，多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚惟（Stiff）问题，并进一步介绍了ADAMS软件的基本算法，并结合实际对机械系统动力学分析的建模、分析、优化以及专用仿真系统的二次开发进行了较详细阐述。