工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用

工业以太网技术是当前工业自动化控制领域的热点技术，也是数控系统中的重要技术，当前实施的“高档数控机床与基础制造装备”重大专项课题指南中明确指出，数控装置和数字伺服驱动器必须支持两种以上的工业控制网络协议。