技术创新教程

本书主要内容为：介绍技术与技术创新的概念、定义、思维及技术创新运动转换、副转换和构件形态转换三原理；常用工具的技术创新和通用零部件滚动轴承的结构创新；机构反求设计技术、同性异形转换技术、机构的折叠与伸展技术、机构型模拟转换技术、机构自由度转换技术等。