空间飞行器姿态控制系统

本书首章定性阐述空间飞行器控制系统的分类构成及分析设计的基本概念。第二章，介绍刚体姿态运动学原理和简单多刚体结构飞行器的姿态动力学和控制动力学数学模型描述。第三章，讨论姿态敏感器结构及测量原理、姿态确定的几何代数方法及状态估计算法等内容。