线性系统理论

本书从线性系统的能控性、能观性两个基本概念出发，讨论线性系统的综合与线性最优控制问题。主要内容包括线性定常系统的状态空间描述及运动分析，线性定常系统的能控性，状态反馈与闭环极点配置，线性定常系统的能观性，传递函数及实现问题，状态观测器，线性二次型最优控制与系统解耦问题，不确定线性系统的鲁棒二次镇定等。每章末配有较多的习题。附录中包括矩阵理论、线性常系数微分方程理论、线性常系数差分方程的简介。