神经网络专家系统

本书充分利用了控制理论的最新研究成果，从各种先进的控制理论出发，分别针对机器人控制中存在的各种问题开发出了有效的控制器，以便获得理想的机器人控制品质。针对每种机器人控制问题，书中通过仿真实例及Matlab仿真程序进行了分析和说明，使读者能了解、掌握和应用这一领域的最新技术，并迅速掌握采用MATLAB语言进行机器人控制器的设计方法。全书突出理论联系实际，具有很强的实用性。本书适用于从事机器人控制的科研人员、工程技术人员以及高等院校自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的相关专业教师、高年级学生和研究生的参考书。