非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制

本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书介绍的控制算法可应用于许多重要的实际控制问题，如电机和航天器控制、机器人控制以及电力系统控制等。