非线性系统鲁棒自适应反演控制

本书共分9章，分别介绍了反演设计方法的现状；探讨了大系统的反演设计方法；讲述了利用块控原理、变结构控制和反演技术等理论和方法，设计含非匹配不确定性但控制系数矩阵已知的大系统的控制问题；探讨了含非匹配不确定性且控制系数矩阵未知、不确定性满足一定条件的系统的鲁棒反演控制问题；介绍了通过引入神经网络进一步放松对系统不确定性要求的方法；对控制方向未知、非仿射型系统以及未知控制方向的非仿射型块控系统进行了鲁棒自适应控制设计；最后用仿真实例对方法的应用进行了说明。