GNSS定位原理

本书介绍了全球导航卫星系统（GPS、GIONASS、Galileo和BDS）的产生、发展历程、系统组成、星基增强系统和GNSS系统测量的特点；介绍了天球坐标系、地球坐标系及其转换方法，参心坐标系、地心坐标系及其转换方法，手持GNSS坐标参数的转换计算，各种时间系统及其转换方法；介绍了GPS导航电文、BDS导航电文、GIONASS导航电文、Galileo导航电文的结构和内容等。本书可作为地学领域相关专业科研人员和从事测量生产工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书