多旋翼无人机设计

本书从介绍多旋翼无人机各子系统组成出发，结合理论知识设置了多个实验测试环节，包含机身机械结构子系统、电机/螺旋桨子系统、电源子系统、传感器子系统、控制子系统等主要系统模块，以使学生具备基于模块化建立起多旋翼无人机设计中关键技术的认知及掌握解决方法，最后形成飞行器总系统的能力。本书可以作为高年级本科生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。