工业机器人机械装调与电气控制

依据院校工业机器人技术应用专业的教学需求，以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项的设备为载体，经过精心组织编写本书。本书主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人机械本体的拆卸与检测、工业机器人机械部分的装配与检测、工业机器人电气原理、工业机器人控制系统、工业机器人电气控制系统的装配与调试、基本运动任务调试。