H∞控制及应用

H∞控制理论主要介绍外部干扰下，系统的控制输出矩阵的H∞范数优化控制的基本原理和基本方法。本书从线性系统本身的结构特点出发分析了H∞控制的理论和实际应用，并针对如下问题给出了算法：1.奇异H∞控制问题；2.H∞干扰解耦问题；3.非线性H∞控制问题。上述理论同样可以应用于现实生活中的实际问题。