书籍介绍
本书为普通高等教育“十一五”规划教材。全书共分为六章,主要内容包括:智能化的基本概念、工程机械中的常用智能化方法、工程起重机的智能化控制技术、液压挖掘机的智能化控制技术、摊铺机调平系统的智能控制技术、AGV的智能化控制技术等。 本书以培养学生综合设计能力和满足工程设计人员需求为主线,从整体设计出发,将主要工程机械的工作原理、液压技术与智能化控制方式相结合,讲述了设计过程所需的基本理论和基本方法,并通工程机械机电液一体化设计实例,对系统常规控制性能和智能化控制性的分析比较,介绍了智能化控制技术在工程机械中的应用。