非线性系统分析与设计

本书主要讲述非线性系统分析和非线性系统设计的基本理论。系统分析部分介绍了系统平衡点稳定性、系统输入输出稳定性和无源性分析；系统设计部分介绍了精确反馈线性化设计、Backstepping递归设计、反馈无源化设计和Forwarding递归设计方法。