智能机器人

本书介绍了智能机器人的体系结构、数学模型、驱动机构、控制技术、传感技术、信息融合、轨迹规划、实际应用等内容。本书注重理论与实践相结合，内容详实，深入浅出，可读性强，是一本学术性和实用性都很强的教材和著作。