控制工程基础

本书共分8章，第一章绪论，主要介绍控制理论的发展概况和控制系统的组成及工作原理，同时给出了本书的特点及要求；第二章讲述控制理论的数学基础——拉氏变换，从拉氏变换的基本定义入手，详细讲述了拉氏变换和拉氏反变换的求解方法；第三章重点介绍了系统数学模型的概念、数学模型建立的基本方法以及系统传递函数的概念，讲述了传递函数求解的方法以及应用实例；第四章在讲解系统时间响应概念的基础上，总结了系统时间响应求解的基本方法，进而介绍了一阶、二阶和高阶系统的时间响应，并给出了应用实例和MATALAB分析方法；第五章介绍了系统误差的概念和求解方法；第六章强调了系统频率特性的基本概念，在此基础上得出了频率特性的求解方法和图解分析方法，并结合实际例子说明了频率特性分析的广泛用途；第七章用文字和图解方法给出了系统稳定性的定义，从而自然引出系统稳定性的判别方法——时域法和频域法，并列举了工程应用实例及MATALAB分析方法；第八章介绍了系统校正的概念和校正的方法，特别介绍了工程实际中PID校正的实用方法。本书还为教师准备了多媒体课件，学生用习题集。