时滞滤波理论及其工程应用

时滞滤波技术是有意识在系统中引入时滞环节，将脉冲序列与参考命令卷积形成的整形命令作为控制信号，滤掉参考命令中引起系统振动的频率成分的信号，以消除柔性系统残留振动的一种控制技术。作为一种前馈控制环节，由于它的简单易用性、对模型误差的鲁棒性、以及能与输入信号实时作用，很快成为抑制柔性系统残留振动的一种有效方法。全书主要内容分成三部分：第一部分全面系统地介绍了时滞滤波技术的基本思想、基本原理和基本设计方法；第二部分重点叙述提高时滞滤波技术的鲁棒性、最优性、实用性的理论和方法；第三部分讨论了时滞滤波理论在工程中的应用。