大学生智能汽车设计基础与实践

本书以全国大学生智能汽车大赛为主线，系统地介绍了大学生智能汽车创新设计所需的基础知识、系统实现的技术及方法。本书分为四大部分：首先，介绍了国内外智能汽车研究和大学生智能汽车竞赛的基本情况。其次，系统地阐述了我国大学生智能汽车大赛所需的技术基础，主要包括硬件部分、软件与算法基础、计算机辅助设计基础、单片机控制器基础等。再次，论述了大学生智能汽车创新设计的具体实践过程，包括了传感器与硬件电路的设计，信号处理、路径识别及运动控制的算法实现，系统调试过程与经验，以及大赛技术报告的撰写要求等。最后，分析了在智能汽车设计与竞赛过程中所出现的非理性因素，强调了个人心态、团队精神、理论与实践结合能力在大学生创新设计中的重要作用等。本书适用于参加“全国大学生智能汽车大赛”的队员培训工作；同时也可作为国内各高校大学生创新型课程设计，以及广大业余车模爱好者的参考书籍。