自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术

本书主要介绍了经典PID控制技术的优缺点和事先安排过渡过程的好处、从给定信号合理提取其微分信号的问题、各种非线性反馈形式的功能和效率、如何估计作用于系统的各种总合扰动作用的问题、综合安排过渡过程、合理提取微分信号等内容。