CAN现场总线系统的设计与应用

本书首先介绍常用的SJA1000 CAN控制器，重点介绍使用SJA1000控制器开发CAN总线系统的方法；然后用较少的篇幅介绍CAN总线的协议，用较大的篇幅介绍基于32位微处理器和MCP2510控制器开发CAN最小系统节点、多种CAN智能节点的方法，包括模拟量输入CAN节点模块、数字量输入CAN节点模块、模拟量输出CAN节点模块、数字量输出CAN节点模块以及相关的智能CAN总线网关的开发方法；再次介绍了CAN应用层协议；最后分析使用上文中设计的各种CAN总线节点模块开发组建实时工业网络控制系统的方法及步骤。