机器人学的几何基础 第2版

本书是一部关于机器人学中几何概念的导论性著作，系统介绍了用于解决机器人学问题的数学工具，尤其是几何学工具。其重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上，而是包含极其重要的最新材料，反映了这一领域的重要进展，并将机器人学与群论和几何学中的数学基础联系在一起。