现代机械工程自动控制

本书是按高等院校“机械工程与自动化”专业研究生培养目标编写的，分9章讲述了现代机械工程自动控制的基本原理、设计方法和在现代机械工程自动控制系统中的应用。内容涉及控制理论的基本概念，现代机械自动控制系统的驱动与传动，系统控制器及传感技术，线性系统的数学模型，线性系统的时域分析、状态空间分析和稳定性分析，系统校正与控制器设计，最优控制以及智能控制等。通过工程应用实例讲述现代机械工程自动控制系统的设计方法和理论，并加入了MATLAB语言在各章的具体应用举例，以便于用计算机进行分析研究。各章附有习题和部分参考答案，便于帮助读者事半功倍地学习现代机械工程控制系统的理论内容、设计步骤与分析方法等技术。本书的特点是深入浅出，概念清晰，原理简明，方法实用。