自适应动态导航定位 第2版

本书创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数法、两段函数法和指数函数三种动态自适应因子；Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法；基于方差分量估计的自适应滤波理论。建立了卫星轨道的自适应定轨理论与方法，提出了一种综合Sage滤波和自适应抗差滤波的新的轨道计算方法。本书可作为导航定位和大地测量硕士以上研究生的教材或参考书，也可作为导航定位，卫星轨道测定等工程技术人员的参考书。