机器人自然交互理论与方法

本专著是作者在自然人机交互领域多年研究成果的总结，围绕面向机器人的智能人机交互技术展开，介绍人机交互概论；人机交互发展历程；受限人机交互技术分类；重点介绍了非受限人机交互技术，包括：基于多传感器的智能感知技术、自然人机交互模型、智能辅助控制技术、基于多智能体的人机协作模型等。同时对人机交互技术下一步发展进行了展望。