载波相位时间差分 捷联惯导组合导航方法研究

本书针对“北斗一号”系统定位时延大、隐蔽性差、用户数目受限的缺点，提出利用载波相位时间差分建立北斗/SINS组合导航系统，并对主要的理论问题和关键技术问题进行了研究本书共包含6部分内容，包括：绪论，基本原理及数学模型，组合导航系统的全局可观性分析，北斗载波相位时间差分/捷联惯导组合导航算法，载波相位时间差分速度估计算法研究，结论与展望等方面内容。