现代控制理论

本书以状态空间分析方法为基础，系统介绍现代控制工程的系统分析方法和设计方法，主要内容包括：系统的状态方程和状态空间表达式，非奇异线性变换，状态方程的解，系统的能控性、能观性和判定方法，李亚普诺夫稳定性，状态反馈和极点配置，状态观测器，卡尔曼滤波器，解耦控制，最优控制，最小值原理，二次型性能指标最优控制等。