工业机器人现场操作与编程

本教材主要内容包括：工业机器人典型的现场应用案例介绍，工业机器人的基础知识及现场安全使用规则，工业机器人的基本操作，工业机器人的坐标设定，机器人的编程与调试、机器人常用运动指令，机器人与现场设备之间的通信，机器人工作站的现场总线通信、机器人工作站系统运动轨迹编程调试、多机工作站联机调试等。