棉花机械化生产过程视觉导航路径图像检测方法

新疆兵团棉花产业的规模化、机械化生产模式为视觉导航技术的应用提供了良好的基础条件。本文以棉花播种、田管、收获等机械化生产环节为研究对象，重点探讨了棉花不同生育阶段的视觉导航目标特征、不同机械化生产过程中视觉导航候补点的检测算法、视觉导航路径检测算法及农田边界环境的检测算法等。