高等学校教材 机器人与柔性制造系统

本书以串联，并联机器人及柔性制造两部分内容为基础，从基础分析方法着手深入浅出地展开讨论，着重介绍了机器人与柔性制造系统的基本工作原理及在工程实际应用。书中机器人部分的内容介绍研究机器人结构学常用的数学基础，单开链串式机器人，并联机器人的分类及其有关的运动学分析；工业机器人常用的零部件；机器人常用的驱动源；常用的传感器。柔性制造部分主要介绍了柔性制造技术及组成原理，柔性制造加工系统；工业机器人在柔性制造系统中的应用等。