信息融合滤波理论及其应用

本书是作者用现代时间序列分析方法和经典Kalman滤波方法再提出信息融合滤波新理论、新方法和新算法，并给出在目标跟踪系统中的仿真应用。内容有：模型参数和噪声方差估计，经典Kalman滤波，自校正滤波理论及其应用，基于Kalman滤波的分布式信息融合滤波理论等。