理论力学 第3版

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。第一版是面向21世纪课程教材，第二版是普通高等教育“十五”国家级规划教材。经过八年多的教学实践，本书不断地完善，第三版在第二版的基础上，充分考虑新的教学需要进行了修订：保证了基本要求，又有进阶的内容可选；考虑到不同学校、不同专业的教学需要，教学内容的坡度更趋合理，修改了部分例题，对习题进行了修改与增添。本书是一本全新构思的教材，对传统的理论力学体系与教学内容作了较大的改进。作者力图通过本书对已有力学基础的读者实现三个能力的培养，即对工程对象正确建立力学模型的能力；对力学模型进行静力学、运动学与动力学（瞬时或过程）分析的能力；利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。为此，教材在强化理论力学基本概念与方法的基础上，增加了理论力学问题计算机辅助分析的原理与方法，利用配套的辅助教学软件《理论力学问题求解器》培养读者解决工程对象力学性态分析的能力，实现与国内外大型通用工程分析软件的接轨。全书在总体上分为三个模块，即数学基础（第1章）、理论力学基本概念与方法（第2～4章，第6～8章）、理论力学问题计算机辅助分析原理与方法（第5，9章）。由于第二