状态空间控制理论与计算

状态空间控制与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton体系理论。在这个公共体系下，二者成果可以交叉运用。本书内容主要分两部分。第一部分是对状态控制线性体系理论的求解，将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得最优控制、滤波、范数等问题的精确解。第二部分讨论了时变、非线性最优控制的保辛摄动近似求解，并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等的求解。另外，贯串本书的精细积分法是本书的一大特色。