驾驶员视觉分散特征识别及检测方法

本文从视觉分散对驾驶员驾驶性能的影响研究入手，开展驾驶员视觉分散检测技术研究，并重点研究基于视频图像分析的驾驶员视觉分散特征的提取方法。主要工作如下：（1）研究视觉分散对驾驶性能的影响。设计实验让驾驶员阅读4处位置上的2类文本信息，使其产生8种不同的视觉分散。分析驾驶员观察不同位置处视觉分散时车辆的SDLP（偏离道路中心距离的标准差），发现SDLP随着视线偏离道路中心角度的增大而增大。根据驾驶过程中驾驶员视线变化的特点，建立基于驾驶员面部姿势与视线方向识别，并包含转向行为识别的视觉分散检测模型。（2）研究多姿势下驾驶员面部、面部特征点精确定位的方法。研究利用肤色混合高斯模型预定位人脸区域，然后根据眉毛、嘴唇位置精确定位驾驶员面部的方法。（3）研究驾驶员面部姿势的提取方法，提出利用核主元分析估计驾驶员面部姿势的方法。研究核主元分析实现原理，研究利用核主元分析估计面部姿势的步骤，以及不同核函数、核函数参数对估计面部姿势精度的影响。（4）研究驾驶员视线方向提取方法，提出基于Multi—PCA（多主元分析）的视线方向估计方法。研究PCA实现原理，分析常用PCA应用于识别时存在的问题。针对驾驶环