多智能体系统基于观察器的一致性控制

本书利用非线性系统理论、线性系统理论、矩阵论和图论等知识，对多智能体系统的建模与一致性问题进行了深入的探索与研究。主要针对信号在传递过程中的不同约束问题，系统地给出全维、降维、函数观测器等观测器构造方法，分别解决了连续高阶系统和广义系统的输出一致性问题，并将相应结果推广到离散系统。