书籍 多无人机自主协同控制理论与方法  第2版的封面

多无人机自主协同控制理论与方法 第2版

沈林成 牛轶峰 朱华勇著

出版社

北京:国防工业出版社

出版时间

2018

ISBN

9787118116373

标注页数

410 页

PDF页数

425 页

书籍介绍
本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法,协同任务分配与协调、协同航线规划与编队控制,以及典型作战应用等。
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