“十三五”普通高等教育规划教材 计算机控制及系统仿真

本书从应用的角度出发，系统介绍了计算机控制及系统仿真的知识。本书共分为10章，主要分为三个部分。第一部分是基础内容学习，包括计算机控制及仿真概述；线性连续系统的数学模型及其相互转化；状态空间描述及模型间的相互转换；线性离散系统的数学描述等内容。第二部分是以控制系统的经典控制、复杂控制、现代控制和仿真算法为重点，主要涵盖了控制系统的数学模型及线性离散系统的数学描述；PID控制算法等经典控制算法；最少怕控制算法等复杂控制算法；基于状态空间的输出反馈法等现代控制算法；数值积分法等系统仿真算法以及控制系统的数据处理技术。第三部分是以控制系统的MATLAB/Simulink仿真及MATLAB/Simulink仿真与建模在实际中的应用为重点，并通过两个具体的实例飞机偏航阻尼器设计和飞行器控制系统设计来学习MATLAB/Simulink仿真。本书内容丰富，融入了作者多年的教学和科研实践经验及体会，在讲述典型知识的基础上侧重实际应用，内容讲解深入浅出，相关知识层次清晰，体现出模块化处理的特点，强调了专业知识与工程实践相结合，注重专业技术与实践技能的培养。本书可作为大学本科应用型专业学生学习计算机控制及