智能车辆主动安全与控制技术

车辆系统动力学与控制技术是汽车工程领域近些年形成的一个新的研究方向。这方面的专著较少，尤其是涉及整车多个子系统作用的整车动力学建模、集成控制策略等方面。本书目的是要为相关人员提供这方面的理论基础研究和应用实例。本书分为八章，分别是车辆系统动力学建模基础、轮胎动力学、车辆纵向动力学及控制、车辆垂向动力学及控制、车辆横向动力学及控制、系统耦合机理分析及整车动力学模型、集中式集成控制、分层式协调控制等。