景观园林机械手数字化设计方法

本书运用现代先进的虚拟样机技术，主要探讨机械手复杂空间曲线的轨迹规划和插补理论、动力学和运动学仿真分析与优化方法、修剪机械手关键零部件动态设计理论，以及机电系统“虚实结合”协调优化控制的方法等内容，形成较完整的园林修剪机械手的设计方法。并且在理论分析的基础上，提供园林修剪机整机制造与试验方案。本书可供机械设计制造及其自动化、机电一体化等专业和领域的研究人员、工程技术人员阅读，也可作为本科生和研究生的参考书。