普通高等教育“十三五”规划教材 导航概论

本书从导航的体系化思想出发，广义导航概念、PNT体系、导航原理、技术、装备体系架构入手，全面阐述导航的原理知识体系。全书共分十二章，分别为导航基础、导航原理、导航体系三个部分。具体包括：导航的概念和作用、导航坐标系、定位导航时间（PNT）参数、测向、测速、测姿、稳定、基于外部信息定位、推算定位、授时稳频等原理和系统，并从大导航的角度，介绍了导航技术体系、水文气象与导航、海图、载体操纵控制、综合导航和综合舰桥等内容。本书是作者根据多年的教学科研经验，结合导航技术的快速发展，融合了最新的行业共识及技术成果。内容丰富新颖，脉络概念清晰，文字通俗易懂，原理深入浅出。便于读者自学。