实时嵌入式系统软件设计

本书关注的焦点是嵌入式系统实时软件设计。因为实时系统通常是嵌入式的，所以本书描述的方法是从系统工程的视角来解决系统级的问题，包括硬件和软件方面的问题。书中全面介绍了面向对象的实时和嵌入式系统软件设计的基本概念，包括并发任务，面向对象的信息隐藏概念、类和继承，分布式组件技术，软件体系结构，有限状态机，以及采用实时调度的实时软件设计性能分析；非常详细地描述了用于实时和嵌入式软件的并发面向对象的分析和设计方法；为实时软件设计集成了几个重要的设计概念，包括并发性、对象、组件、服务、体系结构设计模式、软件生产线和实时调度；介绍了五个详细的案例研究，用以说明实时和嵌入式软件系统的不同特性；在附录中为详细任务设计提供了体系结构设计模式和伪代码模板。本书非常适合作为计算机科学、软件工程等相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为具有一定工作经验的嵌入式领域软件或系统工程师的参考书。