地面激光雷达与摄影测量三维重建

本书面向地面激光雷达技术、近景摄影测量原理及应用的关键技术，书中包含了激光雷达及摄影测量技术相关的基本原理、关键技术、原型系统开发设计及应用案例，其中第1章介绍了激光雷达与摄影测量技术的背景及特点；第2章为地面激光雷达点云数据获取及预处理；第3章介绍摄影测量点云的生成；第4章介绍点云数据的配准与融合方法；第5章讲述三维数据的几何重建并给出几种典型三维模型的重建理论方法；第6章介绍三维数据纹理重建技术及理论；第7章介绍针对三维点云获取与重建的软件平台的设计实例；最后一章为代表性应用的技术案例。本书的读者应结合本书理论与实际案例来全面理解和掌握地面激光雷达及其相关技术的理论与实际应用知识。