书籍 机器人工程导论的封面

机器人工程导论

樊炳辉主编 袁义坤 张兴蕾 王传江副主编

出版社

北京:北京航空航天大学出版社

出版时间

2018

ISBN

9787512426696

标注页数

294 页

PDF页数

305 页

书籍介绍
本教材主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等,对机器人的相关基本知识概念、机械结构设计特点、运动分析、力学分析、运动规划、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。本书既可以作为从事机器人、机械手研究或应用的各类高等院校相关专业本科生、研究生的教材,也可以作为现场工程技术人员等作为理论与技术指导的参考书。
在线购买PDF电子书