机器人工程导论

本教材主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等，对机器人的相关基本知识概念、机械结构设计特点、运动分析、力学分析、运动规划、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。本书既可以作为从事机器人、机械手研究或应用的各类高等院校相关专业本科生、研究生的教材，也可以作为现场工程技术人员等作为理论与技术指导的参考书。