大学生创意创新创业教育与实践系列教材 智能车设计与实践

本书汇集了编者多年指导智能小车设计的案例和经验，依托模块可替换的智能车实训平台实现硬件电路原理及算法验证。全书共分8章，第1章是智能车参赛平台简介，第2~6章按照由浅入深的原则，分模块介绍智能车系统硬件设计及相应软件驱动开发，第7章介绍了智能车系统的控制策略，第8章介绍了人机交互接口和本实验室设计的一款上位机调测实用软件。本书是大学生创新创业专题系列课程的指定教材，为学生提供了智能车设计的全部硬件基础和软件策略，同时也可作为自动化及智能控制相关专业的参考书籍，具有很强的实用性。