空间目标在轨软接触技术

本书紧紧围绕新型在轨操作类装备发展需求，立足未来在轨操作技术的发展方向，首次提出了空间目标在轨操作软接触技术概念。在此基础上，系统地论述了软接触技术的机理，设计了软接触技术概念模型，建立了一套适用于软接触机构的刚柔复合控制理论和方法，也给出了软接触机构地面和在轨验证的方法和实验结果。该技术概念的提出，为解决在轨接触过程中带来动量冲击和扰动问题，实现对空间目标的快速稳定控制，提升在轨操作应用能力等提供了新鲜理论和技术支撑。