机电传动装置 原书第2版

本书共分10章，全面阐述了现代机电传动系统的控制思想。本书从电机机电能量转换的基本原理讲起，对直流电机的控制特性进行了阐述，详细介绍了参考坐标系理论及其在现代电机控制中的应用,对对称感应电机、同步电机、永磁同步电机、步进电机和单相感应电机的结构和控制方法进行了详细的描述，总结了在基于参考坐标系理论的控制算法下不同电机的控制特性。