区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用

本书结合作者近几年来的研究工作，详细介绍了用于动态系统稳定性分析与控制的区域，比如左半平面、圆域、线性矩阵不等式区域和二次矩阵不等式区域等，给出了矩阵区域稳定性的条件，以及动态系统区域稳定性约束下鲁棒控制与滤波方法。主要内容包括-稳定性分析与综合方法，D-稳定性分析与综合方法，线性矩阵不等式区域稳定性的分析与综合方法以及二次矩阵不等式区域稳定性分析与综合方法等。重点介绍了区域稳定性的谱分析方法、测试分析法，区域稳定性约束下的状态反馈控制器、输出反馈控制器、状态观测器、可靠控制器、模糊控制器及滤波器的分析与设计方法。此外，还深入介绍了奇异系统区域稳定性约束鲁棒控制方法的最新成果。